路径规划方法、装置、设备及存储介质

本发明实施例公开了路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：获取车辆的当前行驶状态和当前规划路径，并根据当前规划路径获取与当前规划路径对应的实时交通数据；根据当前行驶状态和实时交通数据确定与当前规划路径对应的当前拥堵状态和预估拥堵状态；根据当前拥堵状态和预估拥堵状态确定车辆的目标规划路径。实现了针对车辆行驶路径全面、快速且具有预见性的规划，充分考虑车辆行驶过程路段拥堵状态的变化，使得规划所得路径能够帮助车辆更好地避开拥堵路段，提升了驾驶出行质量。