深水可更换阀门装置及作业方法

本发明提供了一种深水可更换阀门装置及作业方法，涉及深海设备技术领域，包括阀门和机座，所述阀门包括插板阀体和定位器公头，所述机座包括底座，所述底座上设置有定位器母孔，所述定位器母孔和定位器公头定位连接；所述定位器母孔两侧的管道均动密封连接有连阀管，两个所述连阀管均与插板阀体上的对应接口密封连接；所述底座上还包括驱动系统，所述驱动系统带动定位器母孔两侧的连阀管相互靠近或远离。可由水下机器人使用标准力矩工具扳手打开、关闭阀门更换操作过程无螺栓拆卸、安装等复杂操作，可方便的由水下机器人实现阀门的水下更换，不需潜水员操作。