一种基于激光图像计算焊点高度的方法

本发明提供一种基于激光图像计算焊点高度的方法，涉及自动化焊接技术领域，包括以下步骤：S1：利用线激光器朝向焊点发射激光线，并利用二维相机对激光线和焊点进行拍照；S2：将S1获取的照片传送至控制器，控制器处理接收到的照片并计算出焊点高度，并将计算出的焊点高度传送至焊枪；S3：焊枪接收S2计算出的焊点高度，并根据接收到的焊点高度调整位姿，以绕过焊点，在不增加硬件和原有工作流程的基础上，利用工作站本身已有的二维相机和线激光器来计算焊点高度，节省了成本，易于实现；且使得焊枪根据焊点高度实时调整位置和角度，以使焊丝不碰撞焊点。