一种通用飞行器数字仿真模型设计方法

本发明公开了一种通用飞行器数字仿真模型设计方法，属于飞行器仿真设计领域；具体是首先，获取描述飞行器运动的四个常用坐标系的转换关系，并利用牛顿第二定律和动量矩定理建立飞行器六自由度运动数学模型，根据姿态角与角速率的投影关系及速度分量与飞行器位置的关系得到运动学方程组；然后，将复杂动力学方程组解耦成纵向运动和横航向运动；并根据小扰动模型，将纵向运动和横航向运动分别进行线性简化成标准状态空间方程形式；最后，利用标准状态空间方程建立通用飞行器的数字仿真模型，并将模型加载至飞行器仿真系统，即可实现任务级仿真。本发明既考虑了实际飞行器的运动又简化了其建模过程的效果，满足了仿真精度需求。