一种用于转挂的机器人手臂及夹爪机构

本发明公开了一种用于转挂的机器人手臂及夹爪机构，涉及机械手技术领域，包括：主体单元，所述主体单元包括机械臂，所述机械臂的侧部设置有悬挂单元，所述悬挂单元包括设置在机械臂侧部的一次吊具和活动连接在所述一次吊具底部的吊环，还包括：手单元，所述手单元包括依次夹持一次吊具的上夹爪和夹持主挂具的下夹爪。钩头在长时间的使用中会产生开口过大的问题，会使钩头的钩尖位置和钩背位置外移扩展，在扩展到一定程度后在钩头相对吊环维持组合空间的状态下，钩头的钩尖和钩背扩展位置会位于限制柱的底部，并在限制柱下移拉动下，使展开的位置被限制柱下压回缩，从而减少钩头长时间使用开口展开过大导致的挂钩后脱钩现象。