一种防撞组件及清洁机器人

本申请公开了一种防撞组件及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。主要包括：机器人组件，所述机器人组件包括壳体；防撞组件，所述防撞组件包括固定套管、阻尼器、伸缩弹簧、活动管、顶板、第一连杆和第二连杆，所述固定套管固定连接于壳体顶端中央位置，所述阻尼器固定连接于壳体顶端中央位置，所述伸缩弹簧固定连接于阻尼器外表面上，所述活动管固定连接于伸缩弹簧顶端位置，所述顶板固定连接于活动管顶端位置，所述第一连杆转动连接于顶板四周位置。本申请的一种防撞组件及清洁机器人，通过设置防撞组件，通过顶板和第一连杆对清洁机器人上端进行防撞，并通过第二连杆对清洁机器人侧面进行防撞，从而实现对清洁机器人整体进行防撞。