一种室内巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种室内巡检机器人。其技术方案包括：移动组件，移动组件包括底盘，底盘的顶部固定安装有机器人组件，机器人组件包括机器人本体，机器人本体上设置有Z形折叠臂，Z形折叠臂远离机器人组件的一端设置有局放检测器本体和图像采集组件。本实用新型通过移动组件和机器人组件实现自主导航和避障功能，能够适应不同的室内环境；同时，通过Z形折叠臂和图像采集组件实现全方位的图像采集和传输，能够满足多种检测需求；此外，通过局放检测器本体可以对设备的局部放电进行检测，提高了检测效率。本装置设计合理，体积小、重量轻，能够在狭小空间内灵活操作，大大提高了巡检工作的效率和安全性。