一种激光雷达和组合惯导的外参标定方法及相关装置

本申请公开了一种激光雷达和组合惯导的外参标定方法及相关装置，涉及机器人技术领域，通过在激光雷达和组合惯导上设置位置传感器，实时检测激光雷达和组合惯导的位置偏移量，若至少一个位置传感器检测到的位置偏移量大于第一阈值，自动启动激光雷达和组合惯导的外参标定，避免出现由于激光雷达或组合惯导的位置发生偏移导致外参不准确的问题，保证基于激光雷达和组合惯导的数据融合和目标检测的准确性，从而保证机器人运行的安全性。