一种基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统

本发明公开了一种基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，涉及通信技术领域，所述系统包括通信模块，用于基于5G网络的高带宽低延时特性实现实时数据传输，车载视觉传感器模块，用于获取周围环境的实时信息，目标检测与识别模块，用于基于车载视觉传感器模块获取的环境信息进行目标的检测与识别，路径规划模块，用于利用实时更新的地图数据进行无人矿卡的路径规划，信息同步模块，用于基于5G网络的通信特性消除信息同步误差，确保无人矿卡的准确操作与导航；该基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，解决了现有技术由于矿山作业场所通常地形复杂，导致无人矿卡作出错误反应，进而降低整个系统的稳定性和作业可靠性的问题。