摘要
本发明公开了一种经颅磁导航体表可视化与自主调整系统。所述系统通过sMRI技术重建患者头模获取重建头模坐标系,通过人脸识别技术建立相机视角下的真实头部坐标系,并提供两种直观的可视化方案:通过激光云台实现靶点的虚‑实映射;利用增强现实技术引导医师精准定位经颅磁线圈,同时支持可视化界面引导患者自主调整位置以保证靶点贴合。靶点的准确贴合可以显著提高经颅磁等技术的有效性,从而延缓神经疾病的恶化,维护患者健康水平与生活质量。
技术关键词
坐标系
三维头部模型
双目相机
激光云台
人脸识别模块
AR眼镜
二轴云台
图像分割算法
患者
导航模块
卡尔曼滤波
特征点
移动立方体算法
可视化界面
三维模型
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