摘要
本发明公开了一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取堆取料机所在作业区域内各料堆的料堆信息和当前生产计划信息;根据所述各料堆的料堆信息和所述当前生产计划信息为所述堆取料机生成工作计划信息;根据所述工作计划信息控制所述堆取料机开展堆料和取料工作。本发明技术方案实现堆取料机的自动控制作业流程,提高堆取料机的自动作业效率。
技术关键词
堆取料机
障碍物
点云
计划
作业风险
生成工作
周围环境信息
数据
实时视频
实时信息
电子设备
指令
测距算法
可读存储介质
计算机
大臂
处理器通信
监测单元
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