用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统

本发明涉及图像校正技术领域，具体涉及用于三维激光扫描仪的误差标定方法及系统，包括：通过三维激光扫描仪得到各扫描方向的三维点云数据；对任意三维点云数池化处理，得到池化后点云数据中若干边界特征曲线，对池化后点云数据筛选得到目标点云数据，并进一步筛选出参考点云，对参考点云中的特征点进行位置调整，并对相邻特征点合并得到调整趋势一致区域，利用调整趋势一致区域中特征点的整体调整情况对参考点云中特征点以外的数据点进行移动调整，经过对所有参考点云中所有数据点进行位置调整，得到新的参考点云，对所有新的参考点云进行配准拼接。本发明提高了对三维激光扫描仪采集的三维点云数据的准确性。