一种基于物联网的智能大棚机器人控制系统

本发明公开了一种基于物联网的智能大棚机器人控制系统，属于大棚管控技术领域，具体包括：本发明通过周期性采集农作物的生长参数数据，基于生长参数数据得到农作物在最大株高、叶面积指数变化率和茎粗波动方差，生成该农作物的特征点；采用密度聚类算法以动态计算的密度阈值划分特征点集群，筛选出具有代表性的核心点；通过图像识别技术对核心点农作物进行生长阶段判定，并将结果扩展至同簇所有植株；启动移动机器人将处于相同生长阶段结果的农作物放置在同一大棚区域，同时获取该生长阶段结果对应的标准环境参数，将该大棚区域的环境参数调整为标准环境参数，本发明实现了精细化的农作物分区管理，满足了处于不同生长状态的农作物的需求。