面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法

本发明涉及面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法，系统包括：数据采集模块，用于采集不同角度倾斜场景的图像数据；数据预处理模块，用于对图像数据进行预处理，获取预处理图像；空三处理模块，用于获取预处理图像在三维空间的位置与姿态，基于预处理图像在三维空间的位置与姿态，对预处理图像进行优化对齐；点云生成模块，用于计算优化对齐后的图像的深度信息，生成初始点云，对初始点云进行优化，生成稠密点云；三维模型重建模块，用于对稠密点云进行优化，将优化后的稠密点云转化为连续的三维表面，生成三角网格模型，提取图像数据的纹理映射至三角网格模型，重建三维模型；场景再现模块，用于利用重建的三维模型进行场景再现。