模块化无人农机的控制系统、方法及装置

本发明提供一种模块化无人农机的控制系统、方法及装置，应用于农业机器人技术领域。该系统包括：主机模块和多个分机模块；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；每个所述分机模块均包括一个功能域控制器和一个作业子模块；一个操作分机对应至少一种田间作业操作。