一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法

本申请涉及一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法，本发明公开了一种基于融合自注意力机制的双向循环神经网络和PID控制的快反镜控制系统及算法。本发明的核心在于创新性地将神经网络预测与PID控制相结合,形成智能预测‑反馈控制系统。系统采用基于自注意力机制的双向循环神经网络进行预测,引入综合误差概念融合实际误差和预测误差,实现PID参数的智能自适应调整。该系统能显著提高激光光束方向控制的精度、抗干扰能力和动态响应速度,具有广泛的应用前景。