激光熔覆的闭环控制方法、装置、系统及存储介质

本申请公开了一种激光熔覆的闭环控制方法、装置、系统及存储介质，该方法中对熔池的第一中心温度和熔池的第一宽度进行监控，基于监控结果通过模糊控制算法，对激光器的第一激光功率和第一送粉速率进行调整，进而提高激光熔覆的精度和质量。方法包括：控制喷粉设备在基体上喷射熔覆材料；控制激光器发射激光到熔覆材料上，以使所述熔覆材料和与所述熔覆材料接触的基体形成熔池；获取所述熔池的第一中心温度和熔池的第一宽度；根据所述熔池的第一中心温度和熔池的第一宽度，利用模糊控制算法，对所述激光器的第一激光功率和第一送粉速率进行调整，其中所述第一送粉速率为所述喷粉设备喷送熔覆材料的速率。