摘要
本申请实施例公开了一种地下光缆环境模型的构建方法、系统、装置、设备及介质,该方法包括:接收各声呐点发送的声呐信息,各声呐点分别附着于光缆上,各声呐点从光缆的一端到另一端按照预设距离关系布设,在光缆的同一位置围绕光缆均匀布设多个声呐点,声呐信息包括声波的发射数据和接收数据;针对每个声呐点,确定发射数据和接收数据之间的目标映射关系;根据预先存储的材质图像和映射关系之间的对应关系,确定各目标映射关系分别对应的目标材质图像;根据目标材质图像和各声呐点分别对应的空间区域,围绕光缆的三维模型构建每个声呐点所对应的三维环境模型。本申请实施例实现了对地下光缆环境模型的构建。
技术关键词
声呐
光缆
三维环境模型
关系
定位器
图像
三维模型
三维环境信息
声波
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