一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种桥梁病害的检测定位方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁检测技术领域，桥梁病害的检测定位方法包括：获取桥梁待测区域的桥梁检测图像，并对桥梁检测图像进行预处理；基于多尺度卷积神经网络算法对预处理后的桥梁检测图像进行桥梁病害识别判断；当识别出桥梁病害时，获取桥梁病害所在区域的多视角病害图像；对多视角病害图像中的特征点进行匹配，确定不同视角病害图像之间的对应关系，基于三角测量法和不同视角病害图像之间的对应关系计算桥梁病害在三维空间中的位置，生成所述桥梁病害的三维坐标。本发明能够实现桥梁病害的高效检测和精确定位。