一种机器人控制系统、芯片及机器人

本发明实施例公开了一种机器人控制系统、芯片及机器人，包括：第一控制模块，第二控制模块，第一高速数据分发模块和第二高速数据分发模块；其中，第一控制模块和第一高速数据分发模块由第一内核承载，第二控制模块和第二高速数据分发模块由第二内核承载，第一内核和第二内核为同一芯片上的两个内核；第一控制模块用于在接收到外部唤醒信号时，控制第二控制模块启动，并将获取的运动状态信息发送至第二控制模块；第二控制模块用于根据接收到的外部控制指令、外部传感信息和运动状态信息中的至少一种确定目标运动状态信息，并将目标运动状态信息发送至第一控制模块。提升了机器人控制过程中对硬件资源的利用率，降低了运行的整体功耗。