一种基于GRU的社交机器人手部运动控制方法及系统

本发明提供了社交机器人技术领域的一种基于GRU的社交机器人手部运动控制方法及系统，方法包括：步骤S1、采集大量的历史运动交互数据构建数据集；步骤S2、创建控制指令生成模型，设定控制指令生成模型的损失函数；步骤S3、通过数据集以及损失函数对控制指令生成模型进行训练，将训练后的控制指令生成模型部署至社交机器人；步骤S4、社交机器人实时采集环境感知数据，将环境感知数据输入部署的控制指令生成模型，得到手部运动控制指令；步骤S5、社交机器人通过非线性归一化算法将手部运动控制指令转换为电机参数，基于电机参数控制手部进行运动。本发明的优点在于：极大的提升了社交机器人手部运动控制的精度、适应性以及鲁棒性。