一种基于激光SLAM导航的AGV调度系统

本发明公开了一种基于激光SLAM导航的AGV调度系统，涉及AGV调度技术领域，包括以下步骤：信息获取模块，用于收到重要货件发出的信号时，获取所有AGV工作状态数据，工作状态数据包括设备状态数据、环境状态数据以及路径状态数据；优先级评估模块，用于将AGV工作状态数据基于神经网络建立AGV优先调度评估模型，生成AGV优先调度值；AGV优先调度选择模块，用于根据AGV优先调度值，计算优先调度平均值，生成优先调度排序表，并根据优先调度排序表，控制AGV优先进行重要货件的运输；运输路线选择模块，用于通过激光SLAM获取环境地图，基于A*路径规划算法获取当前AGV的位置到目标位置的最优路径。本发明通过调度技术，以解决AGV对重要优先级的任务无法及时调度的问题。