一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置

本申请提供一种基于传感器的建筑钢结构工程检测装置，涉及建筑钢结构工程检测领域。检测装置包括：分段式仿生机械臂，由至少6个可独立弯曲的关节段串联组成，各关节段内设气动驱动腔体及形状记忆合金丝；自紧缠绕机构，包含环绕机械臂外壁的预紧带及压力反馈单元；多模态检测头，固定于机械臂末端，集成有：涡流传感器、超声相控阵探头、高分辨率工业相机；还包括，中央控制模块，与机械臂和多模态检测头信号连接，根据激光测距模块的激光测距数据动态规划机械臂缠绕路径，并基于超声相控阵探头的初始扫描结果，选择性启动涡流传感器或工业相机进行协同检测。达到能够自适应复杂形貌、同步完成多类型缺陷检测且抗环境干扰的效果。