一种AGV机器人调度管理方法及系统

本发明公开了一种AGV机器人调度管理方法及系统，涉及机器人调度技术领域，包括基于AGV机器人的任务数据，计算任务优先级评分Pi，结合AGV机器人作业环境拓扑图G(V,E)，使用广度优先搜索BFS生成候选路径集合Ri，使用贪婪算法对候选路径集合Ri进行初步筛选，生成AGV的初始路径，并使用自适应大邻域搜索ALNS，设立目标函数进行迭代，输出最优初始解；基于ALNS生成的最优初始解，进行反向退火并结合邻域操作，输出AGV机器人调度管理方案。本发明通过使用贪婪算法对候选路径集合进行初步筛选，生成AGV的初始路径，并使用ALNS进行迭代优化，输出最优初始解，结合反向退火，输出AGV调度管理方法，实现了对AGV机器人调度的全局最优管理，提高了AGV机器人调度的智能化和灵活性。