一种通信受限场景中多AUV系统的任务分配方法

本发明提供了一种通信受限场景中多AUV系统的任务分配方法，属于AUV技术领域，包括以下步骤，S1、建立马尔可夫决策模型；S2、利用线性回归算法设计策略估计模块；S3、根据步骤S2的策略估计模块设计指导协作的奖励函数；S4、包括以下步骤，改进分布式多AUV系统的DQN算法。本发明利用策略估计模块对每个AUV实时的策略进行估计，从而实现了无通信状态下AUV间的信息互换，以此完成了多AUV系统高效协作地访问任务目标，极大程度上提高了整体的效率及性能。