清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备

本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述清洁设备的底盘设有机械臂，所述方法包括：如果所述清洁设备在行走过程中遇到待越过的障碍物，控制所述清洁设备按照目标越障策略执行越障动作，所述目标越障策略包括所述机械臂辅助所述清洁设备越过所述障碍物。通过本申请提供的技术方案能够提高清洁设备越障的可靠性。