一种基于无人机的光伏面板污染识别和清洁系统的操作方法

本发明公开了一种基于无人机的光伏面板污染识别和清洁系统的操作方法；属于光伏面板污染识别和清洁领域，其操作步骤：利用无人机搭载的高清摄像头对光伏面板进行拍摄，对光伏面板图像数据进行预处理；利用掩码生成编码器提取图像特征，把提取的有效数据构成特征向量；利用多差分柯西突变策略、折射反向学习策略对鱼鹰优化算法进行改进得到IOOA算法；把特征向量输入增强型YOLOv8模型中进行训练，利用IOOA算法优化增强型YOLOv8模型参数，利用训练优化后增强型YOLOv8模型对光伏面板污染的识别；根据增强型YOLOv8模型识别结果，控制无人机靠近清洁目标，执行清洁动作。本发明能够显著提升无人机光伏面板污染识别与清洁系统的智能化水平，实现更高效、更精准的运维管理作。