一种电力隧道巡检机器人自动充电装置

本发明涉及电力巡检技术领域，具体公开了一种电力隧道巡检机器人自动充电装置，包括底座结构、固定于基座顶部的T型轨道结构、行走于T型轨道结构顶部的行走驱动结构、可升降的无线充电座、巡检机器人底部设置有无线充电模组，巡检机器人顶部固定设置有定位机构。本发明技术方案通过巡检机器人和充电装置均设置定位机构，当巡检机器人在隧道使用因电力不足无法行动时，通过调配距离巡检机器人最近的充电装置移动到巡检机器人下方，利用无线充电座贴合无线充电模组进行充电，传统巡检机器人充电装置为等距离设置一个充电点，解决了巡检机器人未到达充电装置就亏电无法运行的问题，同时解决了充电装置与巡检机器人充电口较难精准对接的问题。