一种点打爬壁机器人

本发明涉及清洗技术领域，具体来说是一种点打爬壁机器人，包括机架、设置于机架下方的清洗盘、设置于清洗盘内的清洗刀盘和位于机架两侧的行走轮，所述机架上设有连接盒，所述连接盒一侧开设有竖向的第一凹槽，连接盒的外部设有摆臂，所述摆臂靠近连接盒的一端开设有横向的第二凹槽，连接盒内设有轴套，所述轴套一侧设有销钉，所述销钉配合穿过连接盒的第一凹槽和摆臂的第二凹槽，所述摆臂的另一端通过槽键配合连接转盘，所述转盘带动摆臂转动，摆臂通过销钉带动轴套上下运动；所述轴套内紧配设置若干轴承，轴承内设有中空转轴，所述轴套和中空转轴穿过机架连接清洗刀盘。本发明优点在于：增大清洗机与工作表面的摩擦面积和摩擦力。