一种减少毫米波雷达测距数据抖动的方法

本发明公开了一种减少毫米波雷达测距数据抖动的方法，属于雷达信号处理技术领域，旨在减少FMCW毫米波雷达在测距过程中目标距离数据的抖动。在无目标的状态下，通过多次采集背景噪声，设置噪声阈值，对原始数据进行去噪处理，以提高信号的清晰度。利用多通道天线数据，通过设计的波束方向和角度步进值，对天线阵列进行加权处理，生成距离角度图谱，确定目标粗索引位置。与传统的频谱细化算法不同，本发明不仅依赖频谱幅度信息，还结合改进的ZoomFFT算法，使用细化后频谱中的相位信息进行精细化测距。相位信息的使用能够更敏锐地捕捉目标的距离变化，从而显著提高测距精度。