汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种汽车行人安全提醒控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶安全技术领域，包括：基于深度学习对车辆前方进行实时监测，得到障碍物信息；当判定障碍物为行人时，通过车载传感器监测车辆速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交汇位置点；根据车辆当前行驶速度、行人移动速度和车辆行驶轨迹与行人移动轨迹的交汇位置点计算得到车辆行驶到交汇位置点的时间和行人移动到交汇位置点的时间；基于车辆行驶到交汇位置点的时间和行人移动到交汇位置点的时间判断是否会发生碰撞；当判定会发生碰撞时，控制发动机声音发生器以预设分贝发出报警提醒，有效地提高汽车的行车安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验。