一种自动上料和脱模的双模具装置控制系统和控制方法

本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种自动上料和脱模的双模具装置系统及其控制方法。所述脱模机构包括结构相同的第一脱模机构、第二脱模机构，所述第一脱模机构、第二脱模机构分别设置在液压机两侧，所述的第一脱模机构、第二脱模机构侧端分别对应设置有送料装置，所述送料装置对侧设置有推料装置，所述的第一脱模机构、第二脱模机构前端均设置有第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于喷淋脱模剂，所述第二机械手用于抓取成品。采用本装置能实现自动上料、自动脱模、循环压制产品、减少人工成本，提高生产效率的目的。