摘要
本发明公开了一种核素药用自动注液机构及其工作方法,该机构包括:分装底板、机械臂、夹取组件、丝杆注液组件、放置底座以及取胶塞组件,所述放置底座位于所述丝杆注液组件的下方,所述机械臂与所述夹取组件连接,所述取胶塞组件位于所述丝杆注液组件的一侧,所述机械臂、丝杆注液组件、放置底座分别安装在所述分装底板上。通过实施本发明的自动注液机构可实现使用注射器对核素药母液进行分装,并实现注射器耗材的自动更换和定位,还可以实现注射器的自动拆卸,提升了分装的稳定性和效率。
技术关键词
注液机构
胶塞组件
丝杆模组
夹持组件
拉杆
药用
夹取组件
机械臂
西林瓶
注射器筒
称重传感器
工位底座
称重组件
气爪
夹持座
气缸
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