配送机器人和导航方法

本发明公开了一种配送机器人以及其导航方法，涉及无人配送技术领域，其中，配送机器人包括壳体、拾取机构、电动开关门组件、行走机构、电子导航装置以及控制装置，壳体前侧具有一开口，壳体内设置托板；拾取机构具有拾取部以及驱动拾取部活动的第一驱动装置；电动开关门组件包括开关门以及驱动开关门活动的第二驱动装置；行走机构包括设置在壳体的底部的行走部、以及驱动行走部活动的第三驱动装置；电子导航装置设置在壳体，用以识别移动路径以及识别物品；控制装置与电子导航装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置电性连接，旨在实现安全可靠的自动配送货物。