基于机器视觉的无人机安全监测方法和装置

本发明提供一种基于机器视觉的无人机安全监测方法和装置，包括：根据预先设置的无人机获取目标物体的三维点云数据和图像纹理信息；根据所述三维点云数据计算所述目标物体在三维空间中的位置坐标并对目标物体表面进行建模，得到三维目标数据；根据所述三维目标数据和所述图像纹理信息进行异常特征的提取识别，得到安全监测结果。本发明引入无人机对目标物体进行实时监测和测量，确保了恶劣环境下监测的准确性和实时性；利用无人机获取丰富的三维空间信息以及二维图像纹理信息，三维空间信息为表面缺陷、腐蚀等特征的精准提取提供了更好的基础，将二维图像纹理信息与三维空间信息结合进行多维特征的综合分析，为异常状态的准确识别提供了更可靠的依据。