一种针对无人机航拍视频的特征语义自注意机制目标检测跟踪方法

本发明公开了一种针对无人机航拍视频的特征语义自注意机制目标检测跟踪方法。在目标检测阶段提出了一种基于层级式注意力增强的特征提取网络，其次，构建了一个基于多层上下文语义增强的特征融合网络，在各级特征输出层引入了上下文引导模块；最后，在损失函数中引入了中心点距离的损失函数。在目标跟踪阶段，提出了一个轻量级视觉自注意力的重识别网络，并引入了轻量级视觉Transformer网络；此外，优化了一种基于距离交并比的跟踪关联匹配方法。本发明显著提升了目标检测与跟踪模型的局部与全局感知能力、多尺度目标检测性能，并增强了网络对目标密集排列的敏感度。