胶路质量检测方法和胶路质量检测装置

本申请公开了一种胶路质量检测方法和胶路质量检测装置。胶路质量检测方法包括：获取待检测图像；基于实例分割模型对待检测图像进行第一类缺陷的检测；基于语义分割模型对待检测图像进行胶路提取，输出胶路二值图像；在胶路二值图像中设置胶检区域，胶检区域包括第一中心轨迹；在胶检区域，沿垂直于第一中心轨迹的方向进行胶路边缘检测，得到沿第一中心轨迹两侧分布的多个边缘点对；根据多个边缘点对在胶检区域进行第二类缺陷的检测和测量；输出第一类缺陷的检测结果、以及第二类缺陷的检测和测量结果。如此，可以检测出与胶路相关的所有缺陷，检测精度可达人眼极限，兼容胶路反光、颜色不均、色差和背景干扰等复杂场景下的胶路质量检测。