基于动态环境感知的无人机实时路径规划系统

本发明提供了一种基于动态环境感知的无人机实时路径规划系统，首先进行环境感知与数据获取：采用传感器实时获取周围环境的数据，并进行缘计算和云端数据处理，确保实时性和准确性。然后进行路径规划与决策支持：基于环境感知的数据，结合机器学习和优化方法进行路径规划，快速动态地生成最佳飞行路径。最后实时执行和控制：路径规划完成后，无人机通过自主导航和控制系统精确地按照预定路径飞行，并在需要时进行实时调整。本发明利用先进的传感技术和实时数据处理能力，为无人机在多变和不可预测的环境中提供动态的飞行路径规划与优化，确保任务执行的安全性和效率。