森林火灾检测方法

本发明提供了一种森林火灾检测方法，首先无人机路径规划根据无人机采集的拟巡检区域的电子地理信息地图作为基础，结合无人机的姿态数据以及飞行期间所需耗费的预计时间，构建成为无人机飞行通道识别模块的核心算法，规划并设定相应的巡检线路；然后利用无人机进行森林作业的航拍，通过无人机拍摄覆盖整个森林区域，地面控制台运用目标检测算法对无人机相机所拍摄的所有画面进行精确检测，从而实现无人机与地面控制台的紧密配合，形成一套完整的火焰实时监测方案。本发明无论当日天气状况如何，都能迅速准确地发现并精准定位每一处火焰现象，实现对其精确探测并报警。该研究成果不仅在理论上具有广阔的应用前景，更有实际的现实价值。