摘要
本申请公开了数控机床的控制方法、数控机床及计算机可读存储介质。该方法包括:获取数控机床的最大加速度限度,最大加加速度限度,单位插补周期、初始速度、末速度、最大速度限度和总位移量;利用S型速度规划模块依次规划出加加速段、匀加速段、减加速度段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段对应的阶段时间;利用三角模型补偿因阶段时间对应的总插补周期向上取整造成的位移差值,得到三角模型对应的最大加速度;分别位移表达式系数;利用每一阶段时间按照相应的位移表达式进行S型速度和三角模型混合插补,得到第一控制策略;利用第一控制策略生成数控机床的执行动作,能够不用主动降低加速度,减少计算时间,提高加工效率。
技术关键词
数控机床
强化学习模型
加速度
S型速度规划
控制策略
陀螺传感器
接近传感器
可读存储介质
存储计算机程序
表达式
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