巡检机器人的控制方法及系统

本发明公开了巡检机器人的控制方法及系统，通过采集输电线路的实时图片以及实时环境数据，确定输电线路在当前环境工况的安全接地高度区间；采集所述挂接组件与所述输电线路的实时距离，判断所述实时距离是否在所述安全接地高度区间内：若不在所述安全接地高度区间内，控制所述挂接组件移动，以将所述实时距离控制在所述安全接地高度区间内，再控制所述挂接组件进行挂接，在进行挂接时，考虑了环境因素造成的输电线路的上下摆动，在进行挂接前通过环境参数和实时图片确定合理且安全的安全接地高度区间，当处于所述安全接地高度区间再进行挂接，在保证安全性的同时，大大提高挂接的准确度。