一种用于退火炉炉温的变积分PID控制算法

本发明公开了一种用于退火炉炉温的变积分PID控制算法，属于退火炉炉温控制技术领域。本发明先由操作人员对炉温进行设定输入，PID控制器根据实际炉温与设定炉温的误差来调节烧嘴热负荷，最终实现炉温的控制；PID控制器的计算方法：使用当前和上一个控制信号之间的差异作为输入，通过前后时刻控制信号的叠加产生下一个时间步骤的新控制信号，通过在式中引入系数α，使得炉温控制回路通过误差的变化自适应修改PID的积分系数大小，改变当前积分环节的作用，并将增量Δu[n]累加作为PID控制器的输出信号。本发明在引入系数α作用下，控制器输出对炉温进行微调，有效保持炉温在设定值附近，在保证退火炉升温的同时，进一步增强炉温控制的稳定性。