摘要
公开一种背散射检查设备,包括:背散射机器人,配置成能够自驱动地移动至待检对象附近以靠近对象,并能够朝向对象发射辐射,并检测从对象反射的辐射,实施对对象的扫描;和辐射防护机器人,配置成能够自驱动地移动到对象的远离背散射机器人的一侧以屏蔽从背散射机器人发射的辐射。对象位于背散射机器人和辐射防护机器人之间。
技术关键词
防护机器人
检查设备
待检对象
辐射屏蔽装置
无线通信模块
背散射装置
辐射防护材料
飞点X光机
视觉传感器
预定位置关系
钢结构
激光雷达
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