摘要
本发明提供了一种<111>型晶棒粘贴方法及粘棒机系统,属于半导体领域。该<111>型晶棒粘贴方法包括提供一<111>型晶棒。晶棒还具有Notch槽,将Notch槽朝上,粘棒机系统获取偏差值和晶棒晶向的初始转角,并设定晶棒的Y轴初始定向角度。在粘棒机系统中,不断重置Y轴定向角度,直至晶棒晶向的实时转角位于目标转角范围内。基于晶棒绕自身周向方向转动的角度,使晶棒转动。基于目标定向角度,在树脂条内设置斜坡,以将目标定向角度补正到0°。本发明通过获取晶棒的目标定向角度,获取晶棒沿其长度方向倾斜的高度,能够使得晶棒在锯切时,提高晶棒位于最佳转角的概率,锯切晶棒两边材料的弹性模量对称,避免硅片存在翘曲的问题。
技术关键词
粘贴方法
Y轴
定向仪
斜坡
定义
制作树脂
粘贴设备
偏差
算法模块
工件
半导体
硅片
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