一种基于柔顺机构的单驱动光伏板双轴追踪系统

本发明公开了一种基于柔顺机构的单驱动光伏板双轴追踪系统，包括数据采集模块、控制电路和柔性追踪机构，所述控制电路包括控制与计算单元、舵机控制器和驱动电机，所述驱动电机与柔性追踪机构连接；所述采集模块将采集的光伏板参数、GPS定位、气象预报以及太阳的高度角和方位角信息，通过无线通讯传输给控制与计算单元；所述控制与计算单元通过追踪算法，驱动舵机控制器和驱动电机，进而操控柔顺追踪机构，确保光伏板实时对准太阳。本发明的柔性追踪机构采用3D一体化打印技术，简化了传动机构设计，降低了成本，提高了机械寿命，减少了维护需求；并能根据天气条件自动切换工作模式，增强了稳定性和适应性，提升了鲁棒性。