一种基于人工智能的无人机集群控制方法

本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法。该方法通过生成初步的飞行路径，利用激光雷达、摄像头以及温度传感器采集周围环境信息，对采集到的数据进行清洗和格式化，使用卡尔曼滤波技术将来自不同无人机与传感器的数据整合，应用深度学习算法进行决策，计算最佳的飞行路径，根据环境数据和无人机位置，运用RRT规划算法计算避障路径、飞行加速度以及飞行转向角，基于采集与计算数据设计集群控制策略，确保无人机协同工作，形成有效的集群队形，根据决策结果，计算每架无人机的速度、方向以及高度控制指令，并将控制指令实时传输到每架无人机，监视无人机的执行情况，并跟踪其状态。