一种基于机器视觉的蛋托抓取方法、装置及电子设备

本发明提供了一种基于机器视觉的蛋托抓取方法、装置及电子设备，涉及机器视觉技术领域，基于机器视觉的蛋托抓取方法包括采集目标区域的蛋托拍摄图像并进行预处理，得到蛋托初始图像；基于HSV分割模型和连通域算法对蛋托初始图像进行分割，得到禽蛋区域，提取禽蛋区域的几何中心点坐标并进行均值处理，得到目标中心点坐标；基于目标中心点坐标和蛋托几何特征数据得到蛋托位姿数据；基于蛋托位姿数据确定蛋托抓取位姿信息，控制机械臂根据蛋托抓取位姿信息进行蛋托抓取操作。本发明的技术方案能够实现蛋托的精准定位和自动抓取，大幅降低了工作人员的工作量。