摘要
本发明公开了一种晶圆翻转装置,现提出如下方案,其包括机体,机体上安装有机械臂,机械臂的末端安装有支撑杆,支撑杆上安装有固定架,固定架上转动连接有调节片,固定盘的底端安装有橡胶膜,机体上连接有滑动盘,滑动盘上连接有喷出条,第二电机的转轴上安装有卷杆,卷杆上安装有粘带;本发明通过控制调节片转动,便于吸附较大尺寸的晶圆,调节方便,气体通过通孔进入外环的内部,从吹气孔缓缓喷出,从而吹动橡胶膜鼓起,保证橡胶膜的柔软度,外环直径大,从而便于适应较大尺寸的晶圆,在气压作用下外环与橡胶膜之间存在一定的缝隙,从而使橡胶膜较为柔软,避免对晶圆造成损伤,离子风对晶圆表面去除灰尘,灰尘粘附到粘带上,避免二次附着。
技术关键词
晶圆翻转装置
离子风枪
输气管
调节片
橡胶
机体
集尘器
机械臂
承载块
内环
粘附机构
活塞块
翻转方法
固定架
抽气机
支撑杆
切换组件
切换机构
吸附机构
除尘机构
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