基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统

本发明提供基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息；将所述无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息输入至预先构建的深度强化学习模型中，基于所述深度强化学习模型，使用状态值函数评估无人船在各个状态下采取不同动作的长期回报，根据所述长期回报确定无人船的最优动作策略，得到无人船的局部路径规划结果；基于预设的路径优化算法，对所述局部路径规划结果进行平滑优化，得到无人船的动态全局路径；根据所述动态全局路径，控制无人船的航向和速度，使无人船沿所述动态全局路径行驶至目标位置。