面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统

本发明公开了面向声音室内TDMA定位架构的高精度定位方法及系统，通过在声信号中提取基站到目标的距离和相对运动速度信息，利用B样条播值对目标的运动模型进行约束，再基于一种新的粒子群优化算法对TDMA架构单个定位周期内的目标位置进行联合估计，不仅能提高目标的定位精度，也能够有效表达目标的运动属性和运动轨迹，解决了目前基于TMDA架构的定位系统无法满足快速移动目标的定位需求，在定位过程中存在较大定位偏差的问题。